ROBOTIKA ↪ Informacije za študente

🏡DOMOV 📝VSEBINE 👨‍🎓INFO 💾PRESNEMI

Predmet se izvaja za študente 4. letnika smeri TEHNIKA in … Obsega 2h predavanj in 2h vaj tedensko.

Študent se mora vaj udeležiti vsaj na 80% terminih. V kolikor se študent ne more udeležiti vaj, mora to sporočiti izvajalcu in se z njim dogovoriti o ustrezni nadomestitvi dela.

Prvi 2/3 terminov vaje potekajo vodeno kjer obravnavamo:

  • vključitev robotike v OŠ,
  • uporaba primernih zbirk za robotiko v OŠ,
  • programiranje krmilnika Arduino UNO,
  • uporaba modula RobDuino,
  • sestavljanje konstrukcije robota,
  • načrtovanje in izdelava senzorjev,
  • programska zanka s povratnim delovanjem,
  • PID regulacija
  • …

Zadnjo 1/3 razpoložljivih terminov pa namenimo izvedbi individualnih projektov, kjer mora študent izgraditi robota za reševanje zastavljenega problema.

Študent s tem izdelkom pridobi oceno iz vaj za predmet Robotika. Njegova naloga je ocenjena glede na nasladne kriterije:

  • kriteriji s točkami

  • ZASNOVA NALOGE:
    1. jasen opis naloge (UN in zasnovana z več težavnostnimi stopnjami)
  • SENZORSKI DEL:
    1. uporaba digitalnih senzorjev
    2. uporaba analognih senzorjev
      • dodatek (nov senzor, DIY senzor)
      • odbitek (nesorazmerno potrebna pomoč)
  • PROGRAMSKI DEL
    1. berljiva koda (razlagalne konst. & spremen., funkcije, objekti)
    2. S-R-A zanka (digitalna/analogna)
      • dodatek (PID regulacij, anapredna uporaba funkcij, objektov, podatkovnih tipov, drugih knjižnic)
      • odbitek (nesorazmerno potrebna pomoč)
  • KONSTRUKCIJA ROBOTA
    1. namenska uporaba konstrukcijskih elementov (ležaj, gred, os, reduktor, polžasto gonilo…)
    2. krmiljenje/regulacija 1. prost. stopnje
    3. krmiljenje/regulacija 2. prost. stopnje
    4. krmiljenje/regulacija 3. prost. stopnje
      • dodatek (inovativna konstr. Rešitev, težavnost)
      • odbitek (nesorazmerno potrebna pomoč)
  • DOKUMENTACIJA
    1. kratko in jedrnato poročilo z opisom naloge, konstrukcije, senzorjev in programa (fotografije & teh. dok.)
      • dodatek (video predstavitev)
      • odbitek (pomanjkljivo izdelano poročilo)