KRITERIJI ZA OCENJEVANJE PROJEKTOV

Senzorski del (max = 20t):

• 3t -> za vsak digitalni senzor
• 5t -> za vsak analogni senzor
• 5t -> za ne-običajen, DIY senzor …
• -1t -> za napačno vezavo senzorjev, napačno izbiro upora …

Programski del

Glavni Program (max = 24t):

• 4t -> Berljiv glavni program
• 4t -> Ustrezno nastavljeni IO priključki
• 4t –> Program za testiranje in odkrivanje napak
• 4t –> Uporabniški vmesnik

Zanka s povratnim delovanjem (max = 16t):

• 4t -> Pregledna glavna SRA zanka.
• 4t -> Za vsako SRA zanko za krmiljenje pomikov vsake prostostne stopnje.

Aktuatorji in konstrukcija

Prostostne stopnje (max = 15t)

Za vsako prostostno stopnjo:

• 5t –> PI ali PID krmiljenje (sen.val.)
• 4t –> P krmiljenje (sen.val.)
• 3t –> ON/OFF (sen.val.)
• 2t –> časovno krmiljenje z referenčno točko
• 1t –> krmiljenje

Togost konstrukcije (max = 15t):

• 1t -> za togost konstrukcije (togost, dobro pritrjeni deli, urejene žice)

Drugi mehanski sklopi (max = 10t):

• 1t –> Uporabljno že izdelano gonilo
• 1t –> Uležajene gerdi in osi
• 2t –> Izdelana zobniška gonila
• 2t –> Uporabljen ročični mehanizem
• 3t –> Uporabljen diferencialno gonilo
• 3t –> Uporabljeno planetarno gonilo