ROBOTIKA ↪ Oprema za poučevanje robotike
🏡DOMOV 📝VSEBINE 👨🎓INFO 💾PRESNEMI
OPREMA ZA ROBOTIKO
Oprema je razdeljena v tri sklope:
ELEKTRONIKA
- Žice
- 4x 15cm
- 4x 10cm
- Priključki
- 8x 2.5mm FT
- Upori:
- 2x 330
- 2x 3.3k
- 2x 33k
- 2x 330k
- 10k potenciometer (na žicah)
- Nelinearni upori & senzorji
- 1x foto-tranzistor FT & zaslonka
- 1x hermetični kontaktnik FT
- 1x tipka FT
- IR senzor razdalje
- Aktuatorji
- lučka
- 2x DC motor FT
- 1x servo-motor
- 1x servo attach
- LCD (i2c)
RAČUNALNIŠTVO
- Krmilnik Arduino UNO
- modul RobDuino-v2
- ležišče za Arduino UNO -> FisherTechnik (3D print)
- USB kabel
- ležišče za 2x18650 LiIon akumulatorje
- 2x 18650 LiIon akumulator
MEHANIKA
KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI
- 12x kvader 15x15x30mm
- 3x kvader 15x15x15mm
- 2x kvader 7.5x15x30mm
- 3x “L” profil 15x15x45mm
- 4x platišče R1” fiksno
- 2x pnevmatika 11/90R1
- 4x kotno ležišče 15x15x15mm
- 2x kotni element 60° 15x15mm
- 2x kotni element 30° 15x15mm
GONILA
- 2x reduktor s pogonsko gredjo
- 1x drsni ležaj
- 1x os/gred 45mm
- 1x os/gred 75mm
- 2x zglob
- polž + matica
- zobnik fi48mm Z30
manjkajoča oprema
- ležišče za Arduino UNO
- žarnica
- zaslonka za foto-tranzistor
- os/gred 75mm
- zatična letev 30mm
- 4x kvader 15x15x30mm
opcijsko
- 2x vijak matica M4