PID CONTROL

text for some intro to new lecture unit

Tasks:

1. <++>
2. <++> ```cpp void zapornicaDol_PID(){ zapornicaDol(); int orientacija = analogRead(A0);

//PI regulacija int P = 0; float I = 0;

while (orientacija > spodnja_meja){ orientacija = analogRead(A0); P = orientacija - spodnja_meja; I += 0.001 * P; int moc_motorja = P+I; if (moc_motorja > 255) moc_motorja = 255; analogWrite(6, moc_motorja); Serial.print(“0,1023,”);Serial.print(orientacija);Serial.print(“,”);Serial.println(spodnja_meja); } zapornicaStop(); } ```

1. <++>

Questions:

1. <++>
2. <++>
3. <++>

Summary:

<++>

Issues:

<++>