Testiranje opreme

Vsakršno opremo je potrebno pred samo uporabo preveriti, če deluje pravilno. Zato bomo to storili z naslednjimi preizkusi.

Arduino UNO

1. Priključite Arduino UNO v USB vodilo in zaženite program Arduino IDE.
2. Programsko okolje nastavite tako kot prikazuje [@fig:nastavitveIDE]

{#fig:nastavitveIDE}

1. Nato odprite testni program blink tako, da kliknete na:
   Files >> Examples >> 01. Basics >> Blink.ino

2. Nato program naložite na krmilnik s klikom na ikono:
   UPLOAD

RobDuino module

1. Na krmilnik Arduino Uno priključite modul RobDuino in naložite naslednji program:

void setup() {
  for (int i = 0; i < 8; i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  pinMode(A4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A5, INPUT_PULLUP);
  PORTD=1;
}

int l=1;
void loop() {
  char tipka_a4_is_pressed = !digitalRead(A4); 
  char tipka_a5_is_pressed = !digitalRead(A5); 
  if (tipka_a4_is_pressed) l = l << 1;
  if (tipka_a5_is_pressed) l = l >> 1;
  if (l < 1) l = 128;
  if (l > 255) l = 1;
  PORTD = l;
  delay(100);
}

1. Nato preverite delovanje obeh tipk (A4 in A5) na modulu in vrednosti izhodnih priključkov D0 .. D7.

Stikalo

1. Priključite stikalo po shemi na [@fig:tipka_test].

{#fig:tipka_test}

1. Nato naložite naslednji program.

void setup() {
    pinMode(A0, INPUT);
    pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
    char key_a0_is_pressed = digitalRead(A0);
    if (key_a0_is_pressed){
        digitalWrite(7, HIGH);
    } else{
        digitalWrite(7, LOW);
    }
    delay(100);
}

Svetlobni senzor

1. Priključite foto-tranzistor v delilnik napetosti z uporom, kot prikazuje [@fig:foto_senzor_test].

{#fig:foto_senzor_test}

1. Nato naložite naslednji program in preverite odziv svetlobnega senzorja.

 void setup() {
  pinMode(A1, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int light_senzor_value = analogRead(A1);
  Serial.println(light_senzor_value);
  delay(100);
}

1. Odziv senzorja spremljajte v oknu serijske komunikacije.

IR senzor razdalje

1. IR senzor razdalje priključite na tri-pinski priključek kot je prikazano na [@fig:test_IR].

{#fig:test_IR}

1. Delovanje senzorja preskusite z naslednjim programom, njegov odziv pa spremljajte v oknu za serijsko komunikacijo.

void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int distance_senzor_value = analogRead(A0);
  Serial.println(distance_senzor_value);
  delay(100);
}

LCD (I2C)

1. Priključite LCD na I2C vodilo kot prikazuje

{#fig:test_I2C_LCD}

1. Priskrbite si knjižnico LiquidCristal-I2C iz naslova:
   https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/liquidcrystal-i2c/
2. Knjižnico dodajte v Arduino IDE okolje tako, da dodate ZIP datoteko v :
   Sketch >> Include Library >> Add .ZIP Library

3. V VSC in PlatformIO vtičniku si lahko knjižnico naložite tako, da v terminalno okno vpišete ukaz
   pio lib install "marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C@^1.1.4"

4. Nato preskusite naslednji program:

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C Lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {   
    Lcd.init();
    
    Lcd.clear();
    Lcd.backlight();
    
    Lcd.setCursor(3,0);
    Lcd.print("Hello");
    Lcd.setCursor(6,1);
    Lcd.print("World");   
}

void loop() {
}

Če niste prepričani kateri i2c naslov uporablja naprava na LCD-ju le tega lahko preverite s programom I2C scanner (https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/). Običajno I2C LCD-ji, ki jih naredijo kitajski proizvajalci uporabljajo I2C naslov 0x27 , 0x3F ali manj pogosto 0x38.