Merjenje napetostnih potencialov

Krmilnik Atmega328 ima vgrajen AD pretvornik, s katerim lahko odčitavamo analogne napetostne potenciale v območju $U_{ADC} = [0..5]V$.

Priključki za analogno odčitavanje napetostnih potencialov

Analogne napetostne potenciale lahko odčitavamo na priključkih krmilnika, ki so označeni z A0..A7. Zato moramo senzorje priključiti tako kot prikazuje slika [@fig:POT_uK.png].

{#fig:POT_uK.png height=7cm}

NALOGA: Merjenje napetostnega potenciala

Zvežite vezje po shemi na sliki [@fig:POT_uK.png] in sprogramirajte krmilnik tako, da boste na ekran računalnika izpisovali izmerjene vrednosti.
Napišite v kakšnem intervalu so bile izmerjene vrednosti:
ADC = [__,_].

Analogno-digitalni pretvornik

const int POTENCIOMETER = 0;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int adc_value = analogRead(POTENCIOMETER);
    Serial.println(adc_value);
    delay(100);
}

: Odčitavanje napetostnih potencialov z analogno-digitalnim pretvornikom. {#lst:adc_function}

Izračun napetosti

NALOGA: Preračun ADC vrednosti v napetost

Napišite program za merjenje napetosti z ADC vmesnikom. V spodnji prostor pa vpišite le programske vrstice, ki ste jih uporabili za izračun napetosti.

\

Normalna porazdelitev meritev

NALOGA: Koeficienti normalne porazdelitve

Z Arduino krmilnikom izmerite 100 meritev neke poljubne napetosti. Nato te meritve preverite še z volt-metrom, kar naj predstavlja vašo referenčno vrednost. Meritve vnesite v program za delo s tabelami in z ustreznimi funkcijami izračunajte, rezultat pa vpišite na črte:

• izmerjena referenčna vrednost: ________________,
• povprečno vrednost meritev : ________________,
• točnost predstavite z absolutno napako :_____________,
• preciznost meritev pa podajte s standardno napako
  ocene povprečne vrednosti za 95% verjetnost :__________.

const int POTENCIOMETER = 0;
void get_100_Samples();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  get_100_Samples();
}

void loop() {
}

void get_100_Samples(){
  for (int i = 0; i < 100; i++){
    int adc_value = analogRead(POTENCIOMETER);
    float voltage = (float)adc_value * 5 / 1023;
    Serial.println(voltage, 4);
    delay(10);
  }
}

: Izračun napetosti. {#lst:voltage_calc}